加載中. ..
PDF
100
年公務人員特種考試海岸巡防人員考試、
100
年公務
人員特種考試關務人員考試、
100
年公務人員特種考試稅
務人員考試、
100
年特種考試退除役軍人轉任公務人員考
試及
100
年國軍上校以上軍官轉任公務人員考試試題
代號：23670
等 別： 三等關務人員考試
類(科)別： 機械工程
科 目： 自動控制
考試時間： 2小時 座號：
※注意：
可以使用電子計算器。
不必抄題，作答時請將試題題號及答案依照順序寫在試卷上，於本試題上作答者，不予計分。
全一頁
一、已知開路（open-loop）傳遞函數（transfer function）為
)54( 2++ sss
K
試繪出該控制系統的根軌跡（root locus）。（20 分）
二、利用阻尼比（damping ratio）和自然頻率（natural frequency），寫出具有一對共軛極
點（complex poles）的二階（2nd order）傳遞函數，然後繪出其波德圖（Bode plot），
其中阻尼比分別等於 0.1, 0.3, 0.7。（20 分）
三、已知傳遞函數表示式
125
1
2
+
+
+
s
s
s
試寫出其時間域（time-domain）方程式。（20 分）
四、試檢驗下列系統的可控制性（controllability）與可觀測性（observability）。（20 分）
,
0
1
20
11 uxx ⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
−
=
&
[
]
xy 01
=
五、共振峰值（resonance peak）能否用來表示控制系統的穩定性（stability）？為什麼?
阻尼係數（damping coef ficient）能否用來表示控制系統的穩定性？為什麼？（10 分）
六、在道路上，騎士操縱機車的行為可以視為控制系統，試將此控制系統用控制方塊
圖（Control Block Diagram）表示之，並且附加說明該圖。（10 分）