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臺灣港務股份有限公司 108年度新進從業人員甄試
專業科目試題
筆試科目：機電整合
甄選類科：22 師級_機械 須使用電子計算器
題號
題
目
1
銑床工作台由動力回授機構驅動移動銑刀。經由把手連接螺桿傳動機
構，使導螺桿上滑塊驅動平台。請問
(一)導螺桿直徑 1 in，每 in 有12 螺紋，當導螺桿轉動一圈時，工作台
將前進多少距離？
(二)當導螺桿轉動的角速度為 6 rpm 時，工作台前進速度為何？
配分: 每小題 10 分，共 20 分。
2
感測器的輸出往往為電壓的形式，即便感測器輸出為電流，我們也經常將
電流轉換為電壓形式再行輸出。處理電壓訊號，可以採用差動放大器
(differential amplifier)，因為它有一個不錯的優點：它能夠同時抵消
共模(common-mode)雜訊的干擾。圖 1所示為差動放大器應用電路示意圖，
OPA 表示運算放大器，
1
V
與
2
V
分別為輸入到 OPA 負端與正端的電壓，
1
R
與
2
R
表示電阻。試回答以下問題：
圖 1
(一)
1
V
與
2
V
的共模電壓為何？
(二)為什麼差動放大器可以消除共模雜訊干擾？請證明之。
(三)圖1的差動放大器有哪兩個主要缺點？請詳述之。
配分: 第1小題 5分，第 2-3 小題各 10 分，共 25 分。
考科編號：31
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題號
題
目
3
一油路系統，最大迴路壓力為 100ba，有一電動馬達轉數為 1200rpm 與一
最大容積為 120ml/rev 變容積泵直接偶合，該泵供油至一定排量馬達(容
積量為 150ml/rev)，若泵與定排量馬達機械效率為 0.9，容積效率為
0.92，則試算
(一)泵理論流率與泵流入定排量馬達之實際流率
(二)定排量馬達最高速率(答案取整數)
(三)定排量馬達最大輸出功率
(四)系統總效率
配分: 第1-3 小題各 7分，第 4小題 9分，共30 分。
4
(一)
一燃料及空氣混合之控制系統如下圖 2所示，當r(t)=0 時，c(0)=1，
𝑐𝑐′(0)=0，試求
圖2
1.K=4 時，特性方程式與其根
2.系統響應 c(t)
(
二)承上題如下圖 3，若加入 PID 控制器去設計系統，使特性方程式有一
實根為-1，自然頻率ω𝑛𝑛為4，阻尼比ζ為0.8，試求
1.𝐾𝐾𝑃𝑃值
2.𝐾𝐾𝐼𝐼值
3.𝐾𝐾𝐷𝐷值
圖3
配分: 第1小題 10 分，第 2小題 15 分，共 25 分。
+
-
𝐾𝐾
(s + 1)(s + 5)
R(s) C(s)
+
-
4
(𝑠𝑠+ 1)(𝑠𝑠+ 5)
R(s)
𝐾𝐾𝐷𝐷𝑠𝑠2+𝐾𝐾𝑃𝑃𝑠𝑠+𝐾𝐾𝐼𝐼
𝑠𝑠
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