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臺灣港務股份有限公司 106年度第 2次從業人員
助理管理師/助理工程師、助理事務員/助理技術員甄試
專業科目試題
筆試科目：機械設計與自動控制
甄選類科：19 機械(師級)
題號
題
目
1
如下圖所示之短塊(short sho e)剎車裝置，假設轉輪與剎車塊間之正向作
用力可視為集中在 B點，摩擦係數為µ，剎車塊接觸面長、寬分別為 b、
d，轉輪與剎車塊間之正向壓力為 W，試求桿件右側之作用力 P與壓力
W之關係式。
配分：20 分
2
試計算下圖機構之運動自由度(degree-of-freedom)。
配分：20 分
考科編號：20
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G1
G4 G2
H2
H
1
題號
題
目
3
某一鋼材平板，400mm x 400mm，降伏強度 400 MPa，楊氏係數為
200 GPa，蒲松比為 0.3，在平面負載條件下，其各邊只承受垂直方向之
正應力(normal stress)， 與 ；其中 為拉應力， 為壓應力，若 y方
向的長度縮短 0.2mm。基於最大剪應力理論之安全係數 Fs = 2，試求
與 。
配分：
20
分
4
若系統之狀態方程式為:
x
()t=
Ax
()t+
B
u
()t
式中
, ；
試找出 p與 q 之關係以確保系統之完全可控制。
配分：
20
分
5
對於如下圖之閉迴路控制系統 (clos ed loop control syste m)：
(1) 試繪製其對應之訊號流程圖(signal flow graph)。
(2) 推導 C(s)/R(s)之轉移函數(transfer function)。
配分：每小題 10 分，共 20 分。
x
σ
y
σ
yp
σ
=
x
σ
y
σ
x
σ
y
σ
01
1
=
−
p
A
1
=
Bq