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臺灣菸酒股份有限公司 102 年從業職員及從業評價職位人員甄試試題
職等甄試類別【代碼】： 從業職員-第3職等人員【一】電子電機人員【E9004】
機械工程人員【E9005】
專業科目 2：自動控制
＊請填寫入場通知書編號：________________
注意：•作答前須檢查答案卷、入場通知書編號、桌角號碼、應試類別是否相符，如有不同應立即請監試
人員處理，否則不予計分。
‚本試卷為一張單面，共有四大題之非選擇題，各題配分均為 25 分。
ƒ非選擇題限以藍、黑色鋼筆或原子筆於答案卷上採橫式作答，並請從答案卷內第一頁開始書寫，
違反者該科酌予扣分，不必抄題但須標示題號。
„應考人得自備簡易型電子計算機，但不得發出聲響，且不具財務、工程及儲存程式功能。應考人
於測驗時將不符規定之電子計算機放置於桌面或使用，經勸阻無效，仍執意使用者，該科扣 10
分；計算機並由監試人員保管至該節測驗結束後歸還。
…請勿於答案卷上書寫應考人姓名、入場通知書號碼或與答案無關之任何文字或符號。
†答案卷務必繳回，未繳回者該科以零分計算。
題目一：
如【圖 1】所示之負回授系統：
（一）若 )5s6s4s(s1s3
)s(G234
2
+++ +
=，請求其轉換函數之特徵方程式(Characteristic
Equation)【10 分】
（二）若 K = 2，請以勞斯表(Routh Array)說明此系統的閉迴路極點分佈位置。【 15 分】
ΣG(s)
+
ry
K
【圖 1】
題目二：
如【圖 2】所示系統之兩個主要閉迴路極點位置欲設計在 3j1s1,0±−= ，因此需要加入
一領先補償器(Lead Compensator) ps1s
)s(D+
+
=，其中 p > 0；假設∠KG(s0)為-240º，請求出 p
值。【25 分】
ΣKG(s)
+
ry
D(s)
【圖 2】
題目三：
有一線性非時變(LTI)二階系統，其直流增益為 1，輸入輸出轉移函數(I/O transfer function)
為2
() A
Gs
sBsC
=
++
。若此系統的共軛複數極點(conjugate complex poles)與原點之連線和負實
數軸的夾角皆為 60 度，與原點的距離為 3，則：
（一）此系統的衰減比(damping ratio)ζ與自然頻率(natural frequency)ωn分別為若干？
【12 分】
（二）A、B、C的值分別為若干？【13 分】
題目四：
在【圖 4】的單一負回授控制系統中，
1
()
(2)
s
Gs ss
+
=
+
，則此系統對於單一步階(unit step)
與單一斜坡(unit ramp)信號的穩態誤差(steady state error)
()
step
e
∞
與
()
ramp
e
∞
分別為若干？
【25 分】
【圖4】