
103年公務人員高等考試一級暨二級考試試題
代號:22540
等 別: 高考二級
類 科: 電力工程
科 目: 控制系統
考試時間: 2小時 座號:
※注意:
可以使用電子計算器。
不必抄題,作答時請將試題題號及答案依照順序寫在試卷上,於本試題上作答者,不予計分。
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一、給予系統的轉移函數如所示,試寫出其控制正規方程式。(25 分)
G(s)= 01
1
1
01
1
1...
...
asasas
bsbsb n
n
n
n
n
++++
+++
−
−
−
−
二、給予系統的動態方程式
)(
1
0
0
8)5(
10 tux
k
x
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−+−
=
&
[][]
)(006)( tuxty +=
試求對於參數 k轉移函數之靈敏度。(25 分)
三、給予系統的特徵方程式如所示,試求閉合迴路系統穩定時 p
K,
K之範圍。(25 分)
0
)254(
)(2
1)( 23 =
+++
+
+= ssss
KsK
sT Ip
四、試求下列轉移函數之狀態模式。(25 分)
2
)1(
)8.0(5.0
−
+
z
zz