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自動控制/第 1 頁
中央印製廠 103 年新進人員甄選
專業科目 2：自動控制 (共 2 頁) 類組代碼：1
※請填入入場通知書編號:________________________
<注意事項>
1.作答前請先檢查答案卷(卡)編號、入場通知書編號、桌角號碼、應試類別科目是否相符，如有不同應
立即請監試人員處理，否則不予計分。
2.請確認試卷印製頁數是否缺漏，如有不足應立即請監試人員處理。
3.請勿於答案卷(卡)
上書寫應考人姓名、入場證編號或與答案無關之其他不應有的文字、標記、符號等。
4.作答方式：非選擇題--限以藍、黑色鋼筆或原子筆於答案卷上採橫式由左至右由上而下作答，並請從
答案卷內第一頁開始書寫，違反者該科酌予扣分，不必抄題但須標示題號。
5.本試題卷及答案卷(卡)務必繳回，未繳回者該科以零分計算。
6.如該應考科目未規定使用電子計算器時，請勿使用，違反者該科酌予扣分，如規定使用時請使用簡易
型電子計算器(不具任何財務函數、工程函數功能、儲存程式功能)，且不得發出聲響；若應考人於測
驗時將不符規定之電子計算器放置於桌面或使用，經勸阻無效，仍執意使用者，該科扣 10 分；該電子
計算器並由監試人員保管至該節測驗結束後歸還。
題目一：
回答下列問題：
(一) 繪圖及說明開迴路控制系統及閉迴路控制系統的方塊。【10分】
(二) 比較開迴路控制系統與閉迴路控制系統的優缺點。【10分】
題目二：
系統如下圖，試求系統：
(一) 若
2
() 2
Gs s
=+
，試求單位步階輸入(u(t))及單位斜率輸入(t u(t))的穩態誤差。【10分】
(二) 若
2
() ( 2)
Gs ss
=+
，試求單位步階輸入(u(t))及單位斜率輸入(t u(t))的穩態誤差。【10分】
G(s)
r e y
輸入 誤差 輸出
+
-
自動控制/第 2 頁
題目三：
控制系統在
s-
域的方塊如下圖：
(一) 欲使系統穩定，試求參數K的範圍。【10分】
(二) 若系統持續震盪，則此參數K為何？且其頻率為何？【10分】
r y
+
−
2
( 1)( 4)
K
ss s s++ +
題目四：
系統的動態方程式為
[ ]
11
2
2
1
2
11 0
1 10 10
10
dxx
dt u
x
dx
dt x
yx
−
= +
−−
=
(一) 試求輸入u與輸出y在s-域的轉移函數。【10分】
(二) 試求此轉移函數的特性值。【10分】
題目五：
解釋下列有關自動控制的名詞：
(一) 系統頻寬 (s ystem bandwidth)。【5分】
(二) 波德圖 (Bode plot)。【5分】
(三) 根軌跡 (root locus)。【5分】
(四) 時間響應的安定時間 (settling time)。【5分】