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109年公務人員高等考試三級考試試題
類 科
：
農業機械
科 目
：
農業機電與控制
考試時間
：
2
小時
座號
：
※注意：可以使用電子計算器。
不必抄題，作答時請將試題題號及答案依照順序寫在試卷上，於本試題上作答者，不予計分。
本科目除專門名詞或數理公式外，應使用本國文字作答。
代號：
34880
頁次：
2
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1
一、若有一農用倉儲控制系統使用到之信號流程圖如下圖所示，請用梅森增
益公式（Mason’s Gain Formula）求出該系統的轉移函數T(s) = C(s) / R(s)？
（10分）
二、若有一田間載具控制系統在s-域之方塊圖如下圖所示：
欲使系統穩定，則參數K的範圍為何？（10分）
若系統持續震盪，則此時之參數K及其頻率分別為若干？（5分）
三、若有一控制器之12 bit線性ADC模組，其輸入電壓範圍為-10.24 V ~
+10.24V，則該A/D最小可測得之電壓變化（即解析度）為若干mV？（5分）
當該A/D讀出值為F2BH時，其輸入電壓為若干V？（5分）
若有一類比式重量感測模組之電壓輸出0 V ~ +5 V表示待測物之線性為
0 g ~ +500 g，如量測精確度至0.01 g，則需選用若干bit（偶數）之A/D
模組（其輸入電壓範圍為 0 V ~ +5.12 V）？（5分）
代號：
34880
頁次：
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2
四、如下圖之電路，請使用戴維寧定理（Thevenin’s Theorem）求等效電壓
Eth及等效電阻Rth，並繪出該等效電路圖。（10分）
若RL = 2 kΩ，試求該處之電壓VL及電流IL？（5分）
五、請說明PID控制的比例參數KP
、積分參數KI及微分參數KD分別對於控制系
統有何影響？（15分）
六、請舉出三種可以量測線性位移的感測元件，須分別繪圖並說明其工作原
理。（15分）
七、請繪圖說明單相鼠籠型（Squirrel Cage）交流電動機三種不同的起動方
式？（15分）