
108 IoT 期中考
6. 舉例三項常見的居家感測器。(3% each, 9% total)
Ans:
一、磁簧開關
二、壓力感測器
三、紅外線感測器
7. 簡述穿戴式裝置的 4種未來挑戰。(2% each, 8% total)(任選 4種)
Ans:
低功耗需求、微型化需求、持續供電需求、時尚外觀需求、殺手級應用需求。(任選 4種)
8. 簡述機器人應用的 4種分類。(2% each, 8% total)(任選 4種)
Ans:
產業用智慧機器人、教育/娛樂型機器人、醫療照護機器人、服務型機器人、擬人機器人、仿
生機器人 (任選 4種)
9. 簡述 Google Self-Driving Car 所包含的四項物聯網技術(3%)與其功能(3%) (24% total)
Ans:
(1) LiDAR 光學雷達(3%):架設在車頂上的 LiDAR 光學雷達,是 Google 自動駕車的核心設
備,藉由 360 度旋轉的雷射測距儀,頻繁的掃描四周環境,使 Google 自動駕駛車具備有即
時繪製三維空間中之立體物體積的能力,藉此讓行車電腦得知周遭環境的物體外形與相對
應的位置距離。(3%)
(2) 色彩辨識攝影機:色彩攝影機安裝在 Google 自動駕駛車的正前方,依據路面顏色的差異與
道路標線的形狀,行車電腦得以辨識車輛周遭道路的狀況,藉由此資訊可更進一步判斷出
是否可以變換車道,或可否有超車等行為。此外,色彩辨識攝影機的色彩辨識能力,搭配
LiDAR 光學雷達的物體外形辨識,更能讓行車電腦精準地判斷其所掃描到的物體為何。
(3) GPS 全球定位系統:透過 GPS 全球定位系統,得以計算出車輛所在的經緯度,進一步搭配
Google Map 大數據電子地圖,更可計算出起點與終點的最佳路徑,以避開道路壅塞地段以
降低行車時間。
(4) 三軸陀螺儀與三軸加速度計:透過三軸加速度計,可以得知車輛的加速與減速的行為,再
配合時間的戳記紀錄,即可推算出車輛移動的距離,此外,將輪胎的半徑與輪圈的轉速加
入至車輛移動的距離考量,更可將移動誤差值降低至最低。而在另一方面,透過三軸陀螺
儀,則可以知道車輛的轉向行為,將車速的加減速狀況與方向的資訊相結合,配合 GPS 全
球定位系統與 Google Map 大數據電子地圖,則可得到更精確的定位結果。