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中華郵政股份有限公司 104 年從業人員甄試試題
職階／甄選類科【代碼】：專業職(一)／電子修護【G5124】
專業科目（2）：自動化設備控制概要
＊請填寫入場通知書編號：________________
注意：作答前須檢查答案卷、入場通知書編號、桌角號碼、甄選類科是否相符，如有不同應立即請監試
人員處理，否則不予計分。
本試卷為一張單面，共有四大題之非選擇題，各題配分均為 25 分。
非選擇題限用藍、黑色鋼筆或原子筆於答案卷上採橫式作答，請從答案卷內第一頁開始書寫，違
反者該科酌予扣分，不必抄題但須標示題號。
請勿於答案卷上書寫姓名、入場通知書編號或與答案無關之任何文字或符號。
應考人得自備使用簡易型電子計算機(須不具財務函數、工程函數或儲存程式功能，且不得發出聲
響)。若應考人於測驗時將不符規定之電子計算機放置於桌面或使用，經勸阻無效，仍執意使用者，
扣除該科目成績 10 分；計算機並由監試人員保管至該節測驗結束後歸還。
答案卷務必繳回，未繳回者該科以零分計算。
題目一：
如【圖一】的單位負回授控制系統，其中輸入信號
3
( ) { ( )}R s r t s
L
，輸出信號
( ) { ( )}C s c t
L
，
2
1
() ( 1)
Gs s
。
（一）閉迴路系統在 s-平面左半平面的根有幾個？【12 分】
（二）此系統的輸出 c(t)在
t
時為若干？【13 分】
【圖一】
題目二：
有一系統以狀態方程式描述如下：
2 0 0
0 1 2
1 1
x x u
yx
（一）此系統的穩定性(stability)與可控性(controllability)為何？請推導或解說。無推導或
解說者以零分計。【12 分】
（二）此系統可能使用線性狀態回授(linear state feedback)而使輸出信號 y成為
t
e
和
2t
e
的
線性組合嗎？請推導或解說。無推導或解說者以零分計。【13 分】
題目三：
如【圖三】所示之回授系統：
+
r(t)
y(t)
K
D(s)
)
4
s
(
)
2
s
(
s
1
s
2
【圖三】
（一）若已知系統的主要閉迴路極點為
3j1
，試求此時的 K值。【15 分】
（二）試求其餘兩個閉迴路極點位置。【10 分】
題目四：
如【圖四】所示之回授系統：
+
r(t)
y(t)
K
G(s)
【圖四】
（一）若
2
)2s(s 1
)s(G
，試求0使得G(j0) = −180º。【 15 分】
（二）試求此時的增益邊限(Gain margin，GM)。【10 分】