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Index
同步皮帶與皮帶輪介紹 .................................................... 2
規格系列 ..................................................................... 2
設計順序 ..................................................................... 3
設計計算例 .................................................................. 12
超轉力矩同步皮帶規格尺寸表 ........................................... 19
超轉力矩同步皮帶輪規格尺寸表 ........................................ 28
台型齒同步皮帶規格尺寸表 .............................................. 33
台型齒同步皮帶輪規格尺寸表 ........................................... 36
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1
同步皮帶與皮帶輪介紹
▎同步皮帶與皮帶輪
同步皮帶與皮帶輪是機械系統中不可或缺的組件，適用於需要精確時序和高效率的場合。
這些組件協同工作，確保平穩的動力傳輸和準確的運動控制，廣泛應用於各種領域。
▎皮帶材質
橡膠製品 (G)
聚氨酯製品 (U)
▎皮帶輪類型
規格系列
▎超轉力矩同步皮帶 (G、U)、皮帶輪 (A 型、B 型、C 型、棒型 )
•皮帶運行穩定，能使用於小型皮帶輪。
•皮帶和皮帶輪咬合順暢，運轉安靜。
•可實現皮帶和皮帶輪在低張力下運轉。
•小型皮帶能實現高轉力矩傳動。
▎台型齒同步皮帶 (U)、皮帶輪 (B 型、棒型 )
•最適合需要高精度的輕負荷傳動。
•外觀悅目，無汙染，適合用作送紙皮帶。
•富有柔軟性，與小直徑皮帶輪配合完美，運轉順暢。
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2
同
步
皮
帶
與
皮
帶
輪
介
紹
規
格
系
列
設計順序
1
設計時的必要條件
1. 機器種類
2. 傳動動力
傳動動力是皮帶的實際使用負荷，亦是理想值。
一般使用原動機的額定動力。
3. 負荷的變動程度 ( 大小、速度 )
有使用剎車或正逆轉的狀況，請與我司聯絡
4. 一天的運轉時間
5. 小皮帶輪的旋轉數
6. 迴轉比
7. 暫定軸間距離
8. 皮帶輪徑的限制
9. 特殊的使用條件、環境
高溫、低溫、油、水、灰塵、酸、鹼…等需求
※ 低速 . 高扭矩的使用條件下，建議以 Mega Torque
進行設計
2
計算設計動力
1. 過負荷係數 (Ks) 的計算方法
Ks: 過負荷係數
Ko: 負荷補正係數 [ 表 1 ]
Kr: 迴轉比補正係數 [ 表 2 ]
Ki: 惰輪補正係數 [ 表 3 ]
2. 設計動力 (Pd) 的計算方法
Pd: 設計動力 (kW)
Pt: 傳動動力 (kW)
Ks: 過負荷係數
如要將扭矩換算成動力，請以下列公式計算
Tq: 設計扭矩 (N.m)
tq: 傳動扭矩 (N.m)
n: 迴轉數 (rpm)
Ks: 過負荷係數
Pd: 設計動力 (kW)
(1) 伺服馬達的使用場合下
請以最大扭矩乘上過負荷係數 (Ks) 後的設計扭矩進行
使用
(2) 高速主軸馬達的使用場合下
請以馬達基礎迴轉數的動力乘上過負荷係數 (Ks) 後的
設計扭矩進行使用
(3) 線性馬達的使用場合下
請以下列公式計算設計動力
Te: 有效張力 (N)
m: 質量 (kg)
α: 加速度 (m/sec
2
)
V: 皮帶速度 (m/sec)
Pd: 設計動力 (kW)
Pt: 傳動動力 (kW)
Ks: 過負荷係數
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3
1. ko 的數值
[ 表 1 ] 負荷補正係數 Ko
使用機械
原 動 機
交流馬達等額定功率輸出馬達
直流馬達 ( 分卷 )
兩汽缸以上引擎
伺服馬達等可超過額定功率以上輸出馬達
直流馬達 ( 直卷 )
單汽缸引擎
運轉時間 (hr/day)
運轉時間 (hr/day)
~5
~12
~24
~5
~12
~24
●展示器具 ●醫療機械
1.0
1.2
1.4
1.2
1.4
1.6
●木工車床 ●鏈鋸機
1.2
1.4
1.6
1.4
1.6
1.8
●包裝機 ●輕負荷皮帶式輸送帶 ●篩選機
1.3
1.5
1.7
1.5
1.7
1.9
●液體攪拌機 ●鋼珠盤 ●車床
●螺絲攻牙機 ●圓鋸機 ●鉋床
1.4
1.6
1.8
1.6
1.8
2.0
●研磨機 ●攪拌機 ( 水泥、黏性物體 )
●搪床 ●銑床 ●氣體壓縮機 ( 離心式、旋轉式 )
●震動篩選機 ●旋轉式壓縮機 ●射出成型機
●皮帶輸送帶 ( 礦石、煤炭、砂 )
1.5
1.7
1.9
1.7
1.9
2.1
●抽出幫浦 ●起重機 ●升降機 ●洗淨機
●橡膠加工機 ( 壓光機、滾筒、押出機 )
●風扇 ●吹氣機 ●輸送帶 ( 拖板、盤、筒、升降機 )
●纖維機械
1.6
1.8
2.0
1.8
2.0
2.2
●離心分離機●輸送帶 ( 拖板、螺旋型 )
●槌磨機●造紙機械 ( 分解、拍打 )
1.7
1.9
2.1
1.9
2.1
2.3
●窯業機械 ( 擠瓦、黏土練泥機 )
●礦坑用風扇●強制送風機
1.8
2.0
2.2
2.0
2.2
2.4
2. Kr 值
[ 表
2 ] 迴轉比補正係數 Kr
迴轉比
補正係數 (Kr)
1.00~1.24
0
1.25~1.74
0.1
1.75~2.49
0.2
2.50~3.49
0.3
3.50 以上
0.4
3. Ki 值
[ 表 3 ] 惰輪補正係數 Ki
惰輪位置
補正係數 (Ki)
於皮帶鬆弛側，使用皮帶內側時
0
於皮帶鬆弛側，使用皮帶外側時
0.1
於皮帶緊繃側，使用皮帶內側時
0.1
於皮帶緊繃側，使用皮帶外側時
0.2
※ 若惰輪有 n 顆時，惰輪補正係數為 Ki×n
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4
設
計
順
序
3
選定暫時皮帶的種類
皮帶種類 ( 皮帶形式 ) 由下方簡易選定圖 ( 下列 [ 圖 1 ]~[ 圖 3 ] 的皮帶形式選定表 ) 以小皮帶輪的迴轉數 (rpm) 及設計動力
來選定
[ 圖 1 ] 皮帶形式選定圖 ( 梯形 )
0.01
100
200 300
0.02 0.03 0.05
0.1
0.2 0.3 0.5
2 3
5
10
20 30 50
XXH
XH
H
T １ ０ ， DT １ ０
DH
T ５ ， DT ５
L DL
XL
MXL
T ８ ０
DXL
DMXL
設計動力(kW)
小皮帶輪迴轉數
(rpm)
300
100
200
400
500
515
690
870
1,100
1,500
1,750
2,500
3,450
5,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
[ 圖 2 ] 皮帶形式選定圖 (STPD 其一 )
10 , 000
5 , 000
1 , 000
500
100
50
10
S5M
10,000
5,000
1,000
500
100
50
S2M
S3M
設計動力(kW)
小皮帶輪迴轉數
(rpm)
[ 圖 3 ] 皮帶形式選定圖 (STPD 其二 )
.1
.2
.3 .4 .5 .6 .8 1
2
3 4 5 6 8 10
20 30 40 5060 80 100
200 300 500
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
80
50
40
30
20
設計動力(kW)
小皮帶輪迴轉數
(rpm)
或是
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5
4
決定大、小皮帶輪、長度、軸間距離
1. 決定大、小皮帶輪
以既定迴轉比來決定大、小皮帶輪的組合
請選定皮帶輪最小容許齒數 [ 表 5 ] 以上的小皮帶輪
[ 表 5 ] 皮帶輪最小容許齒數
回轉數 (rpm)
S2M
S3M/DS3M
S5M/DS5M
S8M/DS8M
MXL/DMXL
5000
20
20
24
32
18
3500
18
18
24
28
16
1750
16
16
20
28
16
1160
14
16
16
24
16
870
14
14
14
22
10
690
14
14
14
22
10
575
14
14
14
22
10
2. 決定皮帶的長度
依下列公式以暫定軸間距離，大、小皮帶輪的輪徑來決定皮帶的長度 ( 暫定皮帶周長 )。
依此計算求得的暫定皮帶周長來選定最接近的皮帶長度 ( 標準皮帶長度 )。
Lp': 暫定皮帶長度 (mm)
C': 暫定軸間距離 (mm)
Dp: 大皮帶輪徑 (mm)
dp: 小皮帶輪徑 (mm)
3. 決定正確的軸間距離
根據選定的皮帶長度 ( 標準皮帶長度 )，以下列公式計算出正確的軸間距離
● 軸間距離 (C) 的計算方法
C: 軸間距離 (mm)
Lp: 標準皮帶長 (mm)
Dp: 大皮帶輪徑 (mm)
dp: 小皮帶輪徑 (mm)
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6
設
計
順
序
5
決定皮帶的寬度
1. 計算概略的皮帶寬度
● 咬合補正係數 (Km) 的計算方法
以下列公式計算出咬合齒數 (Zm)，再以 [ 表 6 ] 找出適當的咬合補正係數 (Km)
Zm : 咬合齒數
Zd : 小皮帶輪齒數
θ : 接觸角度 ( ° )
Dp : 大皮帶輪徑 (mm)
dp : 小皮帶輪徑 (mm)
C : 軸間距離 (mm)
[ 表 6 ] 咬合補正係數 (Km)
咬合齒數
6 齒以上
5 齒
4 齒
3 齒
2 齒
Km
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
● 概略皮帶寬度 (Bw') 的計算方法
Bw' : 概略皮帶寬度 (mm)
Pd : 設計動力 (Kw)
Ps : 基準傳動功率 (Kw)
Km : 咬合補正係數 [ 表 6 ]
Wp : 基準皮帶寬度 (mm) [ 表 7 ]
[ 表 7 ] 基準皮帶寬度 Wp(mm)
皮帶種類
Wp(mm)
S2M
4.0
S3M、DS3M
6.0
S5M、DS5M
10.0
S8M、DS8M
60.0
T80
6.4
● 基準傳動功率 (Ps) 的計算方法
根據小皮帶輪的齒數與迴轉數可由基準傳動功率表以基準皮帶寬度對照求得基準傳動功率。如基準傳動功率表內無
適合之條件查詢，請提出詢問。
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7
2. 計算皮帶的寬度
以概略皮帶寬度 (Bw') 自標準皮帶寬度表 [ 表 8 ] 找出最接近的標準皮帶寬度 (Bw) 。
[ 表 8 ] 標準皮帶寬度 (Bw)
皮帶種類
標準寬度稱號 ( 標準寬度 )
S2M
40(4mm)、60(6mm)、100(10mm)
S3M、DS3M
60(6mm)、100(10mm)、150(15mm)
S5M、DS5M
100(10mm)、150(15mm)、250(25mm)
S8M、DS8M
150(15mm) 、250(25mm) 、300(30mm) 、400(40mm) 、600(60mm)
T80
3.2(3.2mm) / 4.8(4.8mm) / 6.4(6.4mm) / 9.5(9.5mm)
3. 請以皮帶寬度得到的寬度補正係數 (Kb)，確認下列公式是否成立
如出現下列公式不成立之狀況，請將標準皮帶寬度尺寸加大後再確認公式是否成立。
Pd: 設計動力 (Kw)
Ps: 基準傳動功率 (Kw)
Km: 咬合補正係數
Kb: 寬度補正係數 [ 表 9 ]
[ 表 9 ] 寬度補正係數 Kb
寬度稱號
寬度 (mm)
S2M
S3M(DS3M)
S5M(DS5M)
S8M(DS8M)
MXL、T80
40
4.0
1.00
60
6.0
1.59
1.00
100
10.0
2.84
1.79
1.00
150
15.0
2.84
1.59
0.21
200
20.0
0.29
250
25.0
2.84
0.37
300
30.0
0.45
400
40.0
0.63
500
50.0
0.81
600
60.0
1.00
700
70.0
1.19
800
80.0
1.39
1000
100.0
1.79
3.2
3.2
0.45
4.8
4.8
0.72
6.4
6.4
1.00
9.5
9.5
1.57
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8
設
計
順
序
6
請確認軸間調整距離範圍
根據選定的皮帶長度，由適合的軸間距離確認內側調整範圍 ( 安裝變更 )，外側調整範圍 ( 張力變更 )，確保正確的軸間距離
內側調整範圍由 [ 表 10 ] 查詢
外側調整範圍由 [ 表 11 ] 查詢
[ 表 10 ] 內側調整範圍
皮帶種類
S2M
S3M(DS3M)
S5M(DS5M)
S8M(DS8M)
MXL、T80
調整範圍 (mm)
10
10
10
15
3
[ 表 11-a ] 外側調整範圍 ( 其一 )
S2M、S3M、S5M、DS3M、DS5M
皮帶長度 (mm)
外側調整範圍 (mm)
Lp ≤ 508.0
2
508.0<Lp ≤ 1016.0
3
1016.0<Lp ≤ 2032.0
5
2032.0<Lp ≤ 2540.0
10
[ 表 11-b ] 外側調整範圍 ( 其二 )
S8M、DS8M
皮帶長度 (mm)
外側調整範圍 (mm)
Lp ≤ 508.0
3
508.0<Lp ≤ 1016.0
5
1016.0<Lp ≤ 2032.0
10
2032.0<Lp ≤ 4572.0
15
4572.0<Lp ≤ 5080.0
20
[ 表 11-c ] 外側調整範圍 ( 其三 )
T80
皮帶長度 (mm)
外側調整範圍 (mm)
Lp ≤ 254.00
3
254.00<Lp ≤ 379.99
5
379.99<Lp ≤ 508.00
10
508.00<Lp ≤ 1016.00
15
1016.00<Lp ≤ 1524.00
25
1524.00<Lp ≤ 1778.00
30
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9
7
關於皮帶拉伸
如果沒有給予皮帶適合的張力將無法滿足動力的傳達性，以及耐用程度。
1. 正確的皮帶拉伸調整
(1) 計算跨距長 (Ls)
計算皮帶未與皮帶輪接觸的長度，跨距長以下列公式
計算。
● 跨距長 (Ls) 的計算方法
Ls: 跨距長 (mm)
C: 軸間距離 (mm)
Dp: 大皮帶輪徑 (mm)
dp: 小皮帶輪徑 (mm)
(2) 計算彎曲量 (δ)
● 彎曲量 (δ) 的計算方法
δ: 彎曲量 (mm)
Ls: 跨距長 (mm)
(3) 計算彎曲量 (δ) 所需的彎曲荷重 (Tδ)
● 彎曲荷重 (Tδ) 的計算方法
Tδ: 彎曲荷重 (N)
To: 必要的裝配張力 (N)
參照 P11 頁 [ 表 12 ] ( 取得 To min， To max)
Ls: 跨距長 (mm)
Y: 參照 [ 表 12 ] 取得
Lp: 標準皮帶長 (mm)
※ 使用 MXL 時，計算方法如下：
(4) 給予皮帶張力
根據彎曲量 (δ) 給予彎曲荷重 Tδmin~ TδTmax 施加
張力
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10
設
計
順
序
8
軸荷重
軸荷重為對皮帶施加張力時，施加在安裝皮帶輪的軸所產生的荷重
● 靜止時軸荷重 (Fs) 的計算方法
Fs : 靜止時軸荷重 (N)
To : 裝配張力 (N)
θ : 小皮帶輪的接觸角度 ( ° )
Dp : 大皮帶輪徑 (mm)
dp : 小皮帶輪徑 (mm)
C : 軸間距離 (mm)
皮帶的裝配張力於運轉數小時後，根據與皮帶輪的磨合程度會有部分降低，故裝配後大約先運行 1 分鐘左右，待磨合後，再
調整至規定的張力值，之後就不用再調整張力。
時規皮帶調整張力，如咬合狀況不佳，會造成皮帶壽命降低。
[ 表 12-a ] 裝配張力 To 與 Y( 超轉力矩 )
單位 :N
皮帶寬度 (mm)
4
6
10
15
25
S2M
To
Min.
5.88
9.34
16.7
Max.
7.85
12.5
22.3
Y
9.8
15.7
27.5
S3M
To
Min.
19.6
35.1
55.7
Max.
26.5
47.4
75.3
Y
26.5
48.1
75.5
S5M
To
Min.
57.9
91.9
164.0
Max.
77.5
123.0
220.0
Y
52.8
85.5
151.0
[ 表 12-b ] 裝配張力 To 與 Y ( 超轉力矩 )
單位 :N
皮帶寬度 (mm)
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
S8M
To
Min.
214
297
383
472
562
655
749
844
941
1040
Max.
285
395
510
627
748
871
996
1123
1252
1383
Y
98
147
196
235
284
333
382
422
471
520
[ 表 12-c ] 裝配張力 To 與 Y ( 聚氨酯梯形齒 )
單位 :N
皮帶寬度 (mm)
3.2
4.8
6.4
9.5
T80
To
Min.
3.74
5.93
8.24
12.9
Max.
6.23
9.89
13.7
21.5
Y
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11
設計計算例
1
設計時的必要條件
a. 機械種類 : 纖維機械
b. 傳動動力 :3.7kw
c. 負荷變動 : 大，無煞車，無正逆轉
d. 運轉時間 :16 小時 / 日
e. 小皮帶輪迴轉數 900min
-1
(900rpm)
f. 迴轉比 :1.10( 減速 )
g. 暫定軸間距離 : 約 380mm
2
計算設計動力
● 過負荷係數 (Ks
)
負荷補正係數 (Ko)=2.0 → (P4 [ 表 1 ])
迴轉比補正係數 (Kr)=0 → (P4 [ 表 2 ])
惰輪補正係數 (Ki)=0 → (P4 [ 表 3 ])
KS=Ko+Kr+Ki
=2.0+0+0
=2.0
● 設計動力 (Pd)
傳動動力 (Pt)=3.7kw
過負荷係數 (Ks)=2.0
Pd=PtxKs
=3.7X2.0
=7.4
3
皮帶的種類 ( 形式 ) 選定
皮帶的種類 ( 皮帶形式 ) 根據下方簡易選定圖 ( [ 圖 1 ]~[ 圖 3 ] 的皮帶形式選定表 ) 選擇出皮帶的形式
縱軸數值 : 設計順序 (1) 設計條件的小皮帶輪迴轉數 900rpm
橫軸數值 : 設計順訊 (2) 算出之設計動力 7.4Kw
以縱軸及橫軸的交叉點，求得皮帶的形式
● 選定皮帶的形式 :S8M
[ 圖 3 ] 皮帶型式選定圖 (PTSD 其 2)
.1
.2
.3 .4 .5 .6 .8 1
2
3 4 5 6 8 10
20 30 40 5060 80 100
200 300 500
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
80
50
40
30
20
図4 簡易選定図の図3ベルト形選定図（STPDその2）
小皮帶輪迴轉數
(rpm)
設計動力(kW)
或是
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12
設
計
計
算
例
4
決定大、小皮帶輪、長度、軸間距離
1. 輪徑 ( 齒數 )
考慮價格及銷售量等，推薦以標準皮帶輪進行搭配。另外，因皮帶的彎曲疲勞等因素會影響到其耐久性，請選擇各皮帶最小
皮帶輪徑 ( P6 頁 [ 表 5 ] 容許最小皮帶輪齒數 ) 以上的皮帶輪徑 ( 齒數 )。
小皮帶輪 40 齒 ( 輪徑 Ф101.86mm )
大皮帶輪 44 齒 ( 輪徑 Ф112.05mm )
2. 皮帶長度
請計算標準皮帶長 (Lp)。
暫定軸間距離 (C')380mm，小皮帶輪徑 (dp)101.86mm，
大皮帶輪徑 (Dp)112.05mm，暫定皮帶長度 (Lp') 可以下
列公式求得，算出後再選擇最接近的標準皮帶長度 (Lp) 即
可。
3. 軸間距離
計算軸間距離 (C)
在皮帶長 (Lp=1080mm) 來做使用的情況下，可依下列公
式求出軸間距離 (C)。
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13
5
決定皮帶的寬度
1. 計算接觸角度
以大皮帶輪徑 (Dp)( 輪徑 Ф112.05mm)，小皮帶輪徑 (dp)
( 輪徑 Ф101.86mm) 及軸間距離 (C)371.96mm 計算接觸
角度 (θ)。
2. 計算小皮帶輪咬合齒數
小皮帶輪齒數 : 40 齒
接觸角度 (θ):178.4°
咬合齒數 (Zm) 為 178.4/360X40=19.8 齒
小數點以下捨去則為 19 齒
3. 計算咬合補正係數
以咬合齒數 (Zm) 計算咬合補正係數 (Km)
咬合補正係數 (Km) 如 [ 表 6 ]，為 1.0
[ 表 6 ] 咬合補正係數 (Km)
咬合
齒數
6 齒
以上
5 齒
4 齒
3 齒
2 齒
Km
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
4. 計算概略皮帶寬度
概略皮帶寬度 (Bw') 以下列公式計算
設計動力 (Pd):7.4kw
基準傳動功率 (Ps):13.17kw
咬合補正係數 (Km):1.0
S8M 標準皮帶寬度 (Wp):60mm ( P7 表 7 參照 )
×
60
概略皮帶寬度 (Bw') 為 33.7mm
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14
設
計
計
算
例
5. 計算標準皮帶寬度
請以概略皮帶寬度 (Bw')33.7mm 選擇最接近的標準皮帶
寬度 (Bw)。皮帶寬度 (Bw) 為 P8 [ 表 8 ] 寬度稱號 400 的
皮帶寬度 40mm。
6. 確認適當的皮帶寬度
先根據皮帶的寬度由 P8 [ 表 9 ] 取得寬度補正係數 (Kb)。
根據皮帶的寬度取得的寬度補正係數 (Kb) 以下列公式確認
是否成立。
如公式不成立，則請加大標準皮帶寬度的尺寸。
設計動力 (Pd) : 7.4kW
基準傳動功率 (Ps) : 13.17kW
咬合補正係數 (Km) : 1.0
寬度補正係數 (Kb) : 0.63
因此，此皮帶寬度的選擇為適當
註記 : 公式不成立的狀況下，務必選擇較大的標準皮帶寬
度並再次確認。
6
請確認軸間調整距離範圍
以選定皮帶長 1080mm 及 P9 [ 表 10 ] 與 [ 表 11-b ] 來看
內側調整範圍 : 15mm
外側調整範圍 : 10mm
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15
7
皮帶拉伸
以軸間距離 371.96mm 為例的狀況下，計算彎曲量及彎曲荷重。
1. 以彎曲量與彎曲荷重訂出皮帶所需的張力的方法
● 彎曲量
彎曲量 (δ)，由跨距長 (LS) 及下列公式計算
C: 軸間距離 (mm)
Dp: 大皮帶輪徑 (mm)
dp: 小皮帶輪徑 (mm)
跨距長 (Ls) 為 371.93mm
所以彎曲量 (δ) 為 6mm
● 彎曲荷重
關於彎曲荷重 (Tδ)，其必要的裝配張力 (To) 的 Tomin，
Tomax，及對照 [ 表 12 ] 的 Y 值後、跨距長 (Ls) 與皮帶長
(Lp)，以下列公式計算
根據 P11 [ 表 12 ]，S8M 寬度 40mm，Tomin.=655N，
Tomax.=871N，Y=333，及所使用的跨距長
(Ls)371.93mm 與皮帶長 (Lp)1080mm 來計算 Tδmin 及
Tδmax.
所以， Tδmin 為 48N 及 Tδmax 為 62N
● 給予皮帶張力
以彎曲量 (Tδ) 及荷重 Tδmin~Tδmax 給予皮帶張力，當
跨距中央點下壓 6mm 時的力量約在 48N~62N，給予皮帶
負荷。
此時的皮帶張力為 655~871N
圖 1
跨距
48～62N
6.0mm
如果可以的話，全部的跨距都給予相同的張力。
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16
設
計
計
算
例
2. 檢測皮帶的振動 ( 週波數 )，確認給予皮帶適當張力的方法
以彎曲荷重，彎曲調整方式，在同一量測點進行測定，每次的數值都會有很大變化 ( 測定誤差大 )。
以音波式皮帶張力計進行測定的周波數值每次幾乎相等並穩定，且可以快速測定。
敲打跨距間的皮帶， 在彈跳時以音波式皮帶張力計量測皮帶的聲音，此聲音的週波數會根據皮帶的質量、跨距長與皮帶的張
力來決定，以此原理來測定皮帶的張力。
關於皮帶拉伸給予張力的方法，請參考 P10 頁設計順序 7。
圖 2
與測定器具連結
麥克風
上圖為說明測定原理的圖
時規皮帶單位質量 ( 橡膠 )
【單位 : kg/(10 ㎜寬 X1m 長 )】
MXL
S2M
S3M
S5M
S8M
0.011
0.013
0.019
0.034
0.052
DMXL
-
DS3M
DS5M
DS8M
0.013
-
0.022
0.034
0.060
時規皮帶單位質量 ( 聚氨酯 )
【單位 : kg/(10 ㎜寬 X1m 長 )】
T80
S2M
S3M
0.010
0.011
0.015
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17
使用之非接觸式音波式張力計 (DOCTOR TENSION TYPE-IV) 輸入跨距長，10mm 幅寬的單位質量，使用之皮帶的幅寬數值
輸入後，可出現皮帶的張力 [N]。由張力換算周波數，則以下列公式計算。
計算例
F: 週波數 (Hz)
To: 裝配張力 (N)
Ls: 跨距長 (m)
W: 皮帶產品的質量 (kg/m)
參考 P11 [ 表 12 ]
To min.=655N
To max.=871N
Ls=0.37193m
S8M 的 10mm 幅寬的單位質量為 0.052kg/m，故 40mm 幅寬的質量為
W=0.052kg/mX40mm/10mm=0.208kg/m
將這些值帶入上述公式可得
F min.=75Hz
F max.=87Hz
請將張力調整在週波數 75~87Hz 間
8
軸荷重
給予皮帶張力時，計算皮帶輪裝配軸受到的荷重 ( 靜止時荷重 )。
Fs : 靜止時軸荷重
To : 裝配張力
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18
設
計
計
算
例
超轉力矩
超轉力矩同步皮帶
▎皮帶公稱代號
100
(D)
S3M
459
G(U)
①
②
③
④
⑤
①
②
皮帶寬 (mm)x10
雙面齒 (D)
S2M
4、6、10
口：單面齒
(D)：雙面齒
S3M
6、10、15
S2M
口
-
S5M
10、15、25
S3M
口
(D)
舉例：S2M 皮帶寬 10x10=100
S5M
口
(D)
※ 單面齒空白即可，如需雙面齒標示為 (D)。
③
④
⑤
齒型
周長 (mm)
材質
S2M
※ 詳細請對照尺寸表
齒型
G：橡膠
U：聚氨酯
S3M
S2M
G
U
S5M
S3M
G
U
S5M
G
-
※S5M 材質無提供聚氨酯 (U)。
▎皮帶齒型規格表
齒型
截面尺寸
最大速度
(m/sec)
註 1
齒型圖
標準寬度
最小皮帶輪
註 2
雙面齒
(D)
材質
齒距 (mm)
型號
寬度
(mm)
皮帶輪直徑
(mm)
齒數
橡膠
(G)
聚氨酯
(U)
S2M
2
30(40)
40
4
8.91
14
-
O
O
60
6
100
10
S3M
3
30(40)
60
6
13.37
14
O
O
O
100
10
150
15
S5M
5
30(40)
100
10
22.28
14
O
O
-
150
15
250
25
註 1.
( ) 裡的數值是界限設計值，請盡量避免此選擇。
註 2.
最小皮帶徑的直徑與齒數因小皮帶輪的迴轉數而變。
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19
▎皮帶尺寸表
型號
S2M
齒距
2.0(mm)
代號 ( 寬度 )
40(4mm) / 60(6mm) / 100(10mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
尺寸
S2M66
33
66
O
-
S2M164
82
164
O
O
S2M72
36
72
O
-
S2M166
83
166
O
O
S2M74
37
74
O
-
S2M168
84
168
O
O
S2M76
38
76
O
-
S2M170
85
170
O
-
S2M78
39
78
O
-
S2M172
86
172
O
O
S2M80
40
80
O
O
S2M174
87
174
O
-
S2M84
42
84
O
-
S2M176
88
176
O
-
S2M86
43
86
O
-
S2M178
89
178
O
-
S2M88
44
88
O
-
S2M180
90
180
O
O
S2M90
45
90
O
O
S2M182
91
182
O
-
S2M92
46
92
O
-
S2M184
92
184
O
-
S2M94
47
94
O
-
S2M186
93
186
O
-
S2M96
48
96
O
-
S2M188
94
188
O
-
S2M98
49
98
O
O
S2M190
95
190
O
O
S2M100
50
100
O
O
S2M192
96
192
O
-
S2M102
51
102
O
-
S2M194
97
194
O
O
S2M104
52
104
O
-
S2M196
98
196
O
-
S2M106
53
106
O
-
S2M198
99
198
O
-
S2M110
55
110
O
-
S2M200
100
200
O
O
S2M112
56
112
O
O
S2M202
101
202
O
-
S2M114
57
114
O
O
S2M204
102
204
O
-
S2M116
58
116
O
O
S2M206
103
206
O
-
S2M118
59
118
O
O
S2M208
104
208
O
-
S2M120
60
120
O
O
S2M210
105
210
O
O
S2M122
61
122
O
O
S2M212
106
212
O
O
S2M124
62
124
O
-
S2M214
107
214
O
-
S2M126
63
126
O
O
S2M216
108
216
O
-
S2M128
64
128
O
-
S2M218
109
218
O
O
S2M130
65
130
O
O
S2M220
110
220
O
O
S2M132
66
132
O
-
S2M224
112
224
O
O
S2M134
67
134
O
-
S2M226
113
226
O
-
S2M138
69
138
O
O
S2M230
115
230
O
O
S2M140
70
140
O
O
S2M232
116
232
O
O
S2M142
71
142
O
-
S2M234
117
234
O
-
S2M144
72
144
O
O
S2M236
118
236
O
O
S2M146
73
146
O
-
S2M238
119
238
O
-
S2M148
74
148
O
-
S2M240
120
240
O
O
S2M150
75
150
O
-
S2M242
121
242
-
O
S2M152
76
152
O
O
S2M244
122
244
O
O
S2M156
78
156
O
-
S2M246
123
246
O
O
S2M158
79
158
O
O
S2M248
124
248
O
-
S2M160
80
160
O
O
S2M250
125
250
O
O
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20
超
轉
力
矩
同
步
皮
帶
型號
S2M
齒距
2.0(mm)
代號 ( 寬度 )
40(4mm) / 60(6mm) / 100(10mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
尺寸
S2M252
126
252
O
-
S2M348
174
348
O
-
S2M254
127
254
O
-
S2M350
175
350
O
-
S2M256
128
256
O
-
S2M354
177
354
O
-
S2M258
129
258
O
-
S2M360
180
360
O
O
S2M260
130
260
O
O
S2M370
185
370
O
O
S2M262
131
262
O
-
S2M372
186
372
O
-
S2M264
132
264
O
-
S2M374
187
374
O
-
S2M266
133
266
O
-
S2M376
188
376
O
-
S2M268
134
268
O
-
S2M380
190
380
O
-
S2M270
135
270
O
-
S2M386
193
386
O
-
S2M272
136
272
O
-
S2M390
195
390
O
-
S2M274
137
274
O
-
S2M396
198
396
O
O
S2M276
138
276
O
-
S2M400
200
400
O
-
S2M278
139
278
O
-
S2M408
204
408
O
-
S2M280
140
280
O
O
S2M410
205
410
O
-
S2M284
142
284
O
-
S2M426
213
426
O
-
S2M286
143
286
O
-
S2M430
215
430
O
-
S2M288
144
288
O
-
S2M434
217
434
O
-
S2M290
145
290
O
O
S2M436
218
436
O
O
S2M292
146
292
O
-
S2M438
219
438
O
-
S2M296
148
296
O
-
S2M440
220
440
O
-
S2M300
150
300
O
-
S2M442
221
442
O
-
S2M302
151
302
O
-
S2M444
222
444
O
-
S2M304
152
304
O
-
S2M448
224
448
O
O
S2M306
153
306
O
-
S2M452
226
452
O
-
S2M308
154
308
O
-
S2M456
228
456
O
-
S2M310
155
310
O
-
S2M460
230
460
O
-
S2M312
156
312
O
-
S2M468
234
468
O
-
S2M314
157
314
O
-
S2M474
237
474
O
-
S2M316
158
316
O
-
S2M480
240
480
O
-
S2M318
159
318
O
-
S2M486
243
486
O
O
S2M320
160
320
O
O
S2M488
244
488
-
O
S2M322
161
322
O
-
S2M494
247
494
O
-
S2M324
162
324
O
-
S2M500
250
500
O
-
S2M326
163
326
O
-
S2M520
260
520
O
O
S2M328
164
328
O
-
S2M530
265
530
O
-
S2M330
165
330
O
O
S2M550
275
550
O
-
S2M334
167
334
O
-
S2M560
280
560
O
O
S2M338
169
338
O
-
S2M572
286
572
O
O
S2M340
170
340
O
-
S2M580
290
580
-
O
S2M342
171
342
O
-
S2M586
293
586
O
-
S2M344
172
344
O
-
S2M594
297
594
O
-
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21
型號
S2M
齒距
2.0(mm)
代號 ( 寬度 )
40(4mm) / 60(6mm) / 100(10mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
尺寸
S2M600
300
600
O
-
S2M1290
645
1290
O
-
S2M604
302
604
O
-
S2M1420
710
1420
O
-
S2M630
315
630
O
O
S2M1524
762
1524
O
-
S2M638
319
638
O
-
S2M640
320
640
O
-
S2M648
324
648
O
-
S2M656
328
656
O
-
S2M660
330
660
O
-
S2M672
336
672
O
-
S2M676
338
676
O
-
S2M694
347
694
O
-
S2M710
355
710
O
-
S2M726
363
726
O
-
S2M740
370
740
O
-
S2M752
376
752
O
-
S2M796
398
796
O
-
S2M800
400
800
O
O
S2M810
405
810
O
-
S2M822
411
822
O
-
S2M826
413
826
O
-
S2M848
424
848
O
-
S2M856
428
856
O
-
S2M862
431
862
O
-
S2M866
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O
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S2M880
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880
O
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S2M882
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O
-
S2M900
450
900
O
-
S2M910
455
910
O
-
S2M930
465
930
O
-
S2M944
472
944
O
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S2M976
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976
O
-
S2M984
492
984
O
O
S2M1016
508
1016
O
-
S2M1062
531
1062
O
-
S2M1066
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1066
O
-
S2M1100
550
1100
O
-
S2M1136
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O
-
S2M1140
570
1140
O
-
S2M1196
598
1196
O
O
S2M1224
612
1224
O
-
S2M1250
625
1250
O
O
S2M1274
637
1274
O
O
www.tbimotion.com.tw
22
超
轉
力
矩
同
步
皮
帶
型號
S3M
齒距
3.0(mm)
代號 ( 寬度 )
60(6mm) / 100(10mm) / 150(15mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
尺寸
S3M96
32
96
O
-
S3M264
88
264
O
O
S3M102
34
102
O
O
S3M267
89
267
O
-
S3M114
38
114
O
-
S3M270
90
270
O
-
S3M120
40
120
O
-
S3M273
91
273
O
-
S3M123
41
123
O
-
S3M276
92
276
O
O
S3M129
43
129
O
-
S3M279
93
279
O
-
S3M132
44
132
O
-
S3M282
94
282
O
-
S3M141
47
141
O
O
S3M285
95
285
O
-
S3M144
48
144
O
O
S3M288
96
288
O
-
S3M147
49
147
O
-
S3M291
97
291
O
-
S3M150
50
150
O
-
S3M300
100
300
O
O
S3M156
52
156
O
-
S3M303
101
303
O
-
S3M159
53
159
O
-
S3M306
102
306
O
-
S3M162
54
162
O
O
S3M309
103
309
O
-
S3M168
56
168
O
-
S3M312
104
312
O
O
S3M171
57
171
O
-
S3M315
105
315
O
-
S3M174
58
174
O
O
S3M318
106
318
O
O
S3M177
59
177
O
O
S3M327
109
327
O
O
S3M180
60
180
O
O
S3M330
110
330
O
-
S3M186
62
186
O
O
S3M333
111
333
O
-
S3M189
63
189
O
O
S3M339
113
339
O
-
S3M192
64
192
O
O
S3M345
115
345
O
O
S3M195
65
195
O
-
S3M348
116
348
O
-
S3M198
66
198
O
-
S3M351
117
351
O
-
S3M201
67
201
O
O
S3M354
118
354
O
-
S3M204
68
204
O
-
S3M357
119
357
O
-
S3M207
69
207
O
-
S3M360
120
360
O
O
S3M210
70
210
O
O
S3M363
121
363
O
O
S3M213
71
213
O
O
S3M366
122
366
O
-
S3M216
72
216
O
-
S3M369
123
369
O
O
S3M219
73
219
O
O
S3M372
124
372
O
-
S3M222
74
222
O
-
S3M375
125
375
O
O
S3M225
75
225
O
O
S3M378
126
378
O
-
S3M228
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228
O
-
(D)S3M384
128
384
O
-
S3M231
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231
O
-
(D)S3M387
129
387
O
O
S3M234
78
234
O
-
(D)S3M390
130
390
O
-
S3M237
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237
O
-
(D)S3M393
131
393
O
-
S3M246
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246
O
O
(D)S3M396
132
396
O
-
S3M249
83
249
-
O
(D)S3M399
133
399
O
-
S3M252
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252
O
O
S3M402
134
402
-
O
S3M255
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255
O
O
(D)S3M405
135
405
O
O
S3M258
86
258
O
-
(D)S3M408
136
408
O
O
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23
型號
S3M
齒距
3.0(mm)
代號 ( 寬度 )
60(6mm) / 100(10mm) / 150(15mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
尺寸
(D)S3M414
138
414
O
-
(D)S3M591
197
591
O
O
(D)S3M417
139
417
O
-
(D)S3M597
199
597
O
-
(D)S3M420
140
420
O
O
(D)S3M600
200
600
O
O
S3M423
141
423
O
-
(D)S3M603
201
603
O
-
(D)S3M426
142
426
O
-
(D)S3M609
203
609
O
-
(D)S3M432
144
432
O
O
(D)S3M612
204
612
O
-
(D)S3M435
145
435
O
-
(D)S3M621
207
621
O
-
(D)S3M444
148
444
O
-
S3M624
208
624
O
-
(D)S3M447
149
447
O
-
(D)S3M633
211
633
O
O
(D)S3M453
151
453
O
O
(D)S3M645
215
645
O
O
(D)S3M456
152
456
O
-
(D)S3M648
216
648
O
-
(D)S3M459
153
459
O
-
(D)S3M657
219
657
O
-
(D)S3M468
156
468
O
-
(D)S3M660
220
660
O
-
(D)S3M471
157
471
O
-
(D)S3M663
221
663
O
-
(D)S3M474
158
474
O
O
(D)S3M666
222
666
O
-
(D)S3M480
160
480
O
-
(D)S3M672
224
672
O
-
S3M483
161
483
O
O
(D)S3M681
227
681
O
O
(D)S3M486
162
486
O
-
(D)S3M687
229
687
O
-
(D)S3M492
164
492
O
-
(D)S3M699
233
699
O
-
(D)S3M498
166
498
O
-
(D)S3M720
240
720
O
-
(D)S3M501
167
501
O
O
(D)S3M726
242
726
O
-
(D)S3M504
168
504
O
-
(D)S3M741
247
741
O
O
(D)S3M507
169
507
O
-
(D)S3M750
250
750
O
O
(D)S3M510
170
510
O
-
(D)S3M753
251
753
O
-
(D)S3M513
171
513
O
-
(D)S3M756
252
756
O
-
(D)S3M516
172
516
O
-
(D)S3M759
253
759
O
-
(D)S3M519
173
519
O
O
(D)S3M762
254
762
O
-
(D)S3M522
174
522
O
-
(D)S3M765
255
765
O
-
(D)S3M525
175
525
O
-
(D)S3M774
258
774
O
-
(D)S3M528
176
528
O
-
(D)S3M786
262
786
O
-
(D)S3M537
179
537
O
O
(D)S3M789
263
789
O
-
(D)S3M540
180
540
O
O
(D)S3M804
268
804
O
-
(D)S3M543
181
543
O
-
(D)S3M810
270
810
O
-
(D)S3M549
183
549
O
-
(D)S3M819
273
819
O
-
(D)S3M552
184
552
O
-
(D)S3M825
275
825
O
-
(D)S3M564
188
564
O
O
S3M831
277
831
O
-
S3M570
190
570
O
-
(D)S3M837
279
837
O
-
(D)S3M573
191
573
O
-
(D)S3M852
284
852
O
-
S3M576
192
576
O
-
(D)S3M858
286
858
O
-
(D)S3M579
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579
O
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(D)S3M882
294
882
O
-
S3M582
194
582
O
-
(D)S3M888
296
888
O
-
(D)S3M588
196
588
O
-
(D)S3M894
298
894
O
-
www.tbimotion.com.tw
24
超
轉
力
矩
同
步
皮
帶
型號
S3M
齒距
3.0(mm)
代號 ( 寬度 )
60(6mm) / 100(10mm) / 150(15mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
材質選擇
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
橡膠 (G)
聚氨脂 (U)
尺寸
(D)S3M900
300
900
O
-
(D)S3M909
303
909
O
-
(D)S3M918
306
918
O
-
(D)S3M927
309
927
O
-
(D)S3M954
318
954
O
-
(D)S3M999
333
999
O
-
(D)S3M1005
335
1005
O
-
(D)S3M1014
338
1014
O
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(D)S3M1035
345
1035
O
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(D)S3M1050
350
1050
O
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(D)S3M1080
360
1080
O
-
(D)S3M1119
373
1119
O
-
(D)S3M1170
390
1170
O
-
(D)S3M1203
401
1203
O
-
(D)S3M1221
407
1221
O
-
(D)S3M1236
412
1236
O
-
(D)S3M1245
415
1245
O
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(D)S3M1260
420
1260
O
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(D)S3M1290
430
1290
O
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(D)S3M1299
433
1299
O
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(D)S3M1326
442
1326
O
-
(D)S3M1332
444
1332
O
-
(D)S3M1401
467
1401
O
-
(D)S3M1419
473
1419
O
-
(D)S3M1521
507
1521
O
-
S3M1560
520
1560
-
O
(D)S3M1572
524
1572
O
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(D)S3M1596
532
1596
O
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(D)S3M1680
560
1680
O
-
(D)S3M1788
596
1788
O
-
(D)S3M2100
700
2100
O
-
(D)S3M2115
705
2115
O
-
www.tbimotion.com.tw
25
型號
S5M
齒距
5.0(mm)
代號 ( 寬度 )
100(10mm) / 150(15mm) / 250(25mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
尺寸
S5M225
45
225
(D)S5M695
139
695
S5M230
46
230
(D)S5M700
140
700
S5M255
51
255
(D)S5M710
142
710
S5M260
52
260
(D)S5M720
144
720
S5M295
59
295
(D)S5M725
145
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S5M300
60
300
(D)S5M730
146
730
S5M305
61
305
(D)S5M740
148
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S5M320
64
320
(D)S5M750
150
750
S5M325
65
325
(D)S5M765
153
765
S5M340
68
340
(D)S5M780
156
780
S5M350
70
350
(D)S5M800
160
800
S5M360
72
360
(D)S5M810
162
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S5M370
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370
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375
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80
400
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425
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1000
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(D)S5M500
100
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(D)S5M1055
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(D)S5M520
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(D)S5M1085
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1085
(D)S5M525
105
525
(D)S5M1090
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(D)S5M530
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(D)S5M1100
220
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(D)S5M545
109
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(D)S5M1105
221
1105
(D)S5M550
110
550
(D)S5M1115
223
1115
(D)S5M560
112
560
(D)S5M1120
224
1120
(D)S5M575
115
575
(D)S5M1125
225
1125
(D)S5M590
118
590
(D)S5M1135
227
1135
(D)S5M595
119
595
(D)S5M1145
229
1145
(D)S5M600
120
600
(D)S5M1160
232
1160
(D)S5M625
125
625
(D)S5M1165
233
1165
S5M640
128
640
(D)S5M1195
239
1195
(D)S5M650
130
650
(D)S5M1225
245
1225
(D)S5M665
133
665
(D)S5M1250
250
1250
(D)S5M670
134
670
(D)S5M1270
254
1270
(D)S5M675
135
675
(D)S5M1295
259
1295
(D)S5M690
138
690
(D)S5M1350
270
1350
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26
超
轉
力
矩
同
步
皮
帶
型號
S5M
齒距
5.0(mm)
代號 ( 寬度 )
100(10mm) / 150(15mm) / 250(25mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
尺寸
(D)S5M1420
284
1420
(D)S5M1475
295
1475
(D)S5M1500
300
1500
(D)S5M1505
301
1505
(D)S5M1530
306
1530
(D)S5M1595
319
1595
(D)S5M1605
321
1605
(D)S5M1680
336
1680
(D)S5M1715
343
1715
(D)S5M1800
360
1800
(D)S5M2000
400
2000
(D)S5M2145
429
2145
(D)S5M2255
451
2255
S5M2480
496
2480
(D)S5M2525
505
2525
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27
超轉力矩
超轉力矩同步皮帶輪
▎皮帶輪公稱代號
P
28
S5M
0100
B
①
②
③
④
⑤
①
②
③
皮帶輪
皮帶輪齒數
齒型
P
※ 請對照尺寸表
S2M
S3M
S5M
④
⑤
皮帶輪寬度 (mm)x10
皮帶輪類型
舉例：S5M B 型寬度 10mmx10=100
A：A 型
※ 詳細請對照皮帶輪齒型規格表
B：B 型
C：C 型
口：棒型
※ 詳細請對照皮帶輪齒型規格表
▎皮帶輪齒型規格表
齒型
寬度
材質
4mm
6mm
10mm
15mm
25mm
棒型
註 1
A、B 型
C 型
棒型
S2M
註 2
A、B、C
A、B、C
A、B、C
-
-
O
-
-
鋁合金
S3M
註 3
-
-
A、B、C
A、B、C
-
O
鋁合金
鋁合金
鋁合金
S5M
註 4
-
-
A、B
A、B
A、B
O
鋁合金 / 鋼
-
鋼
註 1.
棒狀品是長度 100mm 的圓筒形狀。
註 2.
(S2M) 齒數 30 齒以下：棒狀及 C 型。
(S2M) 齒數 32 齒以上：A、B 型。
S2M 皮帶輪 A、B、C 型為訂製品，可依客戶需求進行對應材質選擇。
註 3.
(S3M) 齒數 22 齒以下：棒狀及 C 型。
(S3M) 齒數 24 齒以上：A、B 型。
註 4.
(S5M) 寬度 25mm 材質：鋼製品。
▎皮帶輪類型
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28
超
轉
力
矩
同
步
皮
帶
輪
▎皮帶輪尺寸表
棒型
尺寸
型號
帶輪齒數
帶輪形狀
材質
牙徑
PD(mm)
外徑
O.D(mm) 對應法蘭厚度 對應法蘭外徑 (F) 對應法蘭內徑 (M)
S2M
P14S2M1000
14
100mm 棒状 鋁合金
8.91
8.40
F-10
13
6
P15S2M1000
15
100mm 棒状 鋁合金
9.55
9.04
F-10
13
6
P16S2M1000
16
100mm 棒状 鋁合金
10.19
9.68
F-10
15
8
P18S2M1000
18
100mm 棒状 鋁合金
11.46
10.95
F-10
15
8
P20S2M1000
20
100mm 棒状 鋁合金
12.73
12.22
F-10
16
10
P22S2M1000
22
100mm 棒状 鋁合金
14.01
13.50
F-10
18
11
P24S2M1000
24
100mm 棒状 鋁合金
15.28
14.77
F-10
20
12
P25S2M1000
25
100mm 棒状 鋁合金
15.92
15.41
F-10
23
12
P26S2M1000
26
100mm 棒状 鋁合金
16.55
16.04
F-10
23
12
P28S2M1000
28
100mm 棒状 鋁合金
17.83
17.32
F-10
23
13
P30S2M1000
30
100mm 棒状 鋁合金
19.10
18.59
F-10
23
13
P32S2M1000
32
100mm 棒状 鋁合金
20.37
19.86
F-10
25
14
P36S2M1000
36
100mm 棒状 鋁合金
22.92
22.41
F-10
26
16
P40S2M1000
40
100mm 棒状 鋁合金
25.46
24.96
F-10
31
20
P44S2M1000
44
100mm 棒状 鋁合金
28.01
27.50
F-10
33
22
P48S2M1000
48
100mm 棒状 鋁合金
30.56
30.05
F-10
35
22
P50S2M1000
50
100mm 棒状 鋁合金
31.83
31.32
F-10
35
22
P60S2M1000
60
100mm 棒状 鋁合金
38.20
37.69
F-10
44
32
S3M
P14S3M1000
14
100mm 棒状 鋁合金
13.37
12.61
F-10
16
10
P15S3M1000
15
100mm 棒状 鋁合金
14.32
13.56
F-10
18
11
P16S3M1000
16
100mm 棒状 鋁合金
15.28
14.52
F-10
20
12
P18S3M1000
18
100mm 棒状 鋁合金
17.19
16.43
F-10
23
12
P20S3M1000
20
100mm 棒状 鋁合金
19.10
18.34
F-10
23
13
P22S3M1000
22
100mm 棒状 鋁合金
21.01
20.25
F-10
25
14
P24S3M1000
24
100mm 棒状 鋁合金
22.92
22.16
F-10
26
16
P25S3M1000
25
100mm 棒状 鋁合金
23.87
23.11
F-10
28
18
P26S3M1000
26
100mm 棒状 鋁合金
24.83
24.07
F-10
28
18
P28S3M1000
28
100mm 棒状 鋁合金
26.74
25.98
F-10
31
20
P30S3M1000
30
100mm 棒状 鋁合金
28.65
27.89
F-10
33
22
P32S3M1000
32
100mm 棒状 鋁合金
30.56
29.80
F-10
35
22
P36S3M1000
36
100mm 棒状 鋁合金
34.38
33.62
F-10
40
28
P40S3M1000
40
100mm 棒状 鋁合金
38.20
37.44
F-10
44
32
P44S3M1000
44
100mm 棒状 鋁合金
42.02
41.25
F-10
47
34
P48S3M1000
48
100mm 棒状 鋁合金
45.84
45.07
F-10
48
36
P50S3M1000
50
100mm 棒状 鋁合金
47.75
46.98
F-10
51
36
P60S3M1000
60
100mm 棒状 鋁合金
57.30
56.53
F-10
61
41
www.tbimotion.com.tw
29
棒型
尺寸
型號
帶輪齒數
帶輪形狀
材質
牙徑
PD(mm)
外徑
O.D(mm) 對應法蘭厚度 對應法蘭外徑 (F) 對應法蘭內徑 (M)
S5M
P14S5M1000
14
100mm 棒状
鋼材
22.28
21.32
F-10
26
16
P15S5M1000
15
100mm 棒状
鋼材
23.87
22.91
F-10
28
18
P16S5M1000
16
100mm 棒状
鋼材
25.46
24.50
F-10
31
20
P18S5M1000
18
100mm 棒状
鋼材
28.65
27.69
F-10
33
22
P20S5M1000
20
100mm 棒状
鋼材
31.83
30.87
F-10
35
22
P22S5M1000
22
100mm 棒状
鋼材
35.01
34.05
F 10
40
28
P24S5M1000
24
100mm 棒状
鋼材
38.20
37.24
F-10
44
32
P25S5M1000
25
100mm 棒状
鋼材
39.79
38.83
F-10
44
32
P26S5M1000
26
100mm 棒状
鋼材
41.38
40.42
F-10
47
34
P28S5M1000
28
100mm 棒状
鋼材
44.56
43.60
F-10
48
36
P30S5M1000
30
100mm 棒状
鋼材
47.75
46.79
F-16（15）
51
36
P32S5M1000
32
100mm 棒状
鋼材
50.93
49.97
F-16（15）
54
41
P36S5M1000
36
100mm 棒状
鋼材
57.30
56.34
F-16（15）
61
41
P40S5M1000
40
100mm 棒状
鋼材
63.66
62.70
F-16（15）
69
50
P44S5M1000
44
100mm 棒状
鋼材
70.03
69.07
F-16（15）
74
53
P48S5M1000
48
100mm 棒状
鋼材
76.39
75.43
F-16（15）
83
63
P50S5M1000
50
100mm 棒状
鋼材
79.58
78.62
F-16（15）
86
66
P60S5M1000
60
100mm 棒状
鋼材
95.49
94.53
F-16（15）
99
78
※
對應法蘭厚度欄位中 () 為鋁合金材質數值
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30
超
轉
力
矩
同
步
皮
帶
輪
A、B、C 型
尺寸
皮帶寬度 (mm)
帶輪寬度 LA(mm)
全寬 LB(mm)
齒寬 W(mm)
法蘭寬度 H(mm)
S2M
4
9
17
5
2
6
11
19
7
2
10
15
23
11
2
S3M
10
15
23
11
2
15
21
29
17
2
S5M
10
16
28
11
2.5
15
22
34
17
2.5
25
32
44
27
2.5
A、B、C 型
尺寸
型號
帶輪齒數 帶輪形狀 材質
牙徑
PD(mm)
外徑
O.D(mm)
輪轂寬度
K(mm)
輪轂外徑
D(mm)
最小軸
孔徑
d(mm)
對應法蘭
厚度
對應法蘭
外徑 (F)
對應法蘭
內徑 (M)
S2M
※
P14S2M
14
C
-
8.91
8.40
10
13
-
F-10
13
6
P15S2M
15
C
-
9.55
9.04
10
13
-
F-10
13
6
P16S2M
16
C
-
10.19
9.68
10
15
-
F-10
15
8
P18S2M
18
C
-
11.46
10.95
10
15
-
F-10
15
8
P20S2M
20
C
-
12.73
12.22
10
16
-
F-10
16
10
P22S2M
22
C
-
14.01
13.50
10
18
-
F-10
18
11
P24S2M
24
C
-
15.28
14.77
10
20
-
F-10
20
12
P25S2M
25
C
-
15.92
15.41
10
23
-
F-10
23
12
P26S2M
26
C
-
16.55
16.04
10
23
-
F-10
23
12
P28S2M
28
C
-
17.83
17.32
10
23
-
F-10
23
13
P30S2M
30
C
-
19.10
18.59
10
23
-
F-10
23
13
P32S2M
32
A・B
-
20.37
19.86
8
12
-
F-10
25
14
P36S2M
36
A・B
-
22.92
22.41
8
14
-
F-10
26
16
P40S2M
40
A・B
-
25.46
24.96
8
18
-
F-10
31
20
P44S2M
44
A・B
-
28.01
27.50
8
20
-
F-10
33
22
P48S2M
48
A・B
-
30.56
30.05
8
20
-
F-10
35
22
P50S2M
50
A・B
-
31.83
31.32
8
20
-
F-10
35
22
P60S2M
60
A・B
-
38.20
37.69
8
30
-
F-10
44
32
www.tbimotion.com.tw
31
A、B、C 型
尺寸
型號
帶輪齒數 帶輪形狀
材質
牙徑
PD(mm)
外徑
O.D(mm)
輪轂寬度
K(mm)
輪轂外徑
D(mm)
最小軸
孔徑
d(mm)
對應法蘭
厚度
對應法蘭
外徑 (F)
對應法蘭
內徑 (M)
S3M
P14S3M
14
C
鋁合金
13.37
12.61
10
16
4
F-10
16
10
P15S3M
15
C
鋁合金
14.32
13.56
10
18
4
F-10
18
11
P16S3M
16
C
鋁合金
15.28
14.52
10
20
4
F-10
20
12
P18S3M
18
C
鋁合金
17.19
16.43
10
23
4
F-10
23
12
P20S3M
20
C
鋁合金
19.10
18.34
10
23
4
F-10
23
13
P22S3M
22
C
鋁合金
21.01
20.25
10
25
4
F-10
25
14
P24S3M
24
A・B
鋁合金
22.92
22.16
8
14
4
F-10
26
16
P25S3M
25
A・B
鋁合金
23.87
23.11
8
16
6
F-10
28
18
P26S3M
26
A・B
鋁合金
24.83
24.07
8
16
6
F-10
28
18
P28S3M
28
A・B
鋁合金
26.74
25.98
8
18
6
F-10
31
20
P30S3M
30
A・B
鋁合金
28.65
27.89
8
20
6
F-10
33
22
P32S3M
32
A・B
鋁合金
30.56
29.80
8
20
6
F-10
35
22
P36S3M
36
A・B
鋁合金
34.38
33.62
8
26
6
F-10
40
28
P40S3M
40
A・B
鋁合金
38.20
37.44
8
30
8
F-10
44
32
P44S3M
44
A・B
鋁合金
42.02
41.25
8
32
8
F-10
47
34
P48S3M
48
A・B
鋁合金
45.84
45.07
8
34
8
F-10
48
36
P50S3M
50
A・B
鋁合金
47.75
46.98
8
34
8
F-10
51
36
P60S3M
60
A・B
鋁合金
57.30
56.53
8
39
8
F-10
61
41
S5M
P14S5M
14
A・B
鋁合金 / 鋼 22.28
21.32
12
14
7
F-10
26
16
P15S5M
15
A・B
鋁合金 / 鋼 23.87
22.91
12
15
7
F-10
28
18
P16S5M
16
A・B
鋁合金 / 鋼 25.46
24.50
12
17
7
F-10
31
20
P18S5M
18
A・B
鋁合金 / 鋼 28.65
27.69
12
19
7
F-10
33
22
P20S5M
20
A・B
鋁合金 / 鋼 31.83
30.87
12
19
7
F-10
35
22
P22S5M
22
A・B
鋁合金 / 鋼 35.01
34.05
12
25
7
F-10
40
28
P24S5M
24
A・B
鋁合金 / 鋼 38.20
37.24
12
29
7
F-10
44
32
P25S5M
25
A・B
鋁合金 / 鋼 39.79
38.83
12
29
7
F-10
44
32
P26S5M
26
A・B
鋁合金 / 鋼 41.38
40.42
12
31
8
F-10
47
34
P28S5M
28
A・B
鋁合金 / 鋼 44.56
43.60
12
33
8
F-10
48
36
P30S5M
30
A・B
鋁合金 / 鋼 47.75
46.79
12
33
10
F-16（15）
51
36
P32S5M
32
A・B
鋁合金 / 鋼 50.93
49.97
12
38
10
F-16（15）
54
41
P36S5M
36
A・B
鋁合金 / 鋼 57.30
56.34
12
38
10
F-16（15）
61
41
P40S5M
40
A・B
鋁合金 / 鋼 63.66
62.70
12
47
10
F-16（15）
69
50
P44S5M
44
A・B
鋁合金 / 鋼 70.03
69.07
12
50
12
F-16（15）
74
53
P48S5M
48
A・B
鋁合金 / 鋼 76.39
75.43
12
60
12
F-16（15）
83
63
P50S5M
50
A・B
鋁合金 / 鋼 79.58
78.62
12
63
12
F-16（15）
86
66
P60S5M
60
A・B
鋁合金 / 鋼 95.49
94.53
12
75
12
F-16（15）
99
78
※
對應法蘭厚度欄位中 () 為鋁合金材質數值
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32
超
轉
力
矩
同
步
皮
帶
輪
台齒型
台型齒同步皮帶
▎皮帶公稱代號
125
T80
6.4
U
①
②
③
④
①
②
③
④
齒數
齒型
寬度 (mm)
材質
※ 詳細請對照尺寸表
T80
3.2
U：聚氨酯
4.8
6.4
9.5
※ 詳細請對照皮帶齒型規格表
▎皮帶齒型規格表
齒型
截面尺寸
最大速度
(m/sec)
註 1
標準尺寸
標準寬度
最小帶輪直徑 (mm)
最大傳
動動力
(kW)
註 2
材質
齒距 (mm)
型號
寬度
(mm)
T80 U
2.032
30(40)
3.2
3.2
6
0.2
聚氨酯 (U)
4.8
4.8
6.4
6.4
9.5
9.5
註 1.
( ) 裡的數值是界限設計值，請盡量避免此選擇。
註 2.
最大傳動動力即使齒型一樣也會因皮帶寬和運迴轉數度而變化，故上表只是參考值，設計時請根據設計資料計算正確數值。
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33
▎皮帶尺寸表
型號
T80
齒距
2.032(mm)
代號 ( 寬度 )
3.2(3.2mm) / 4.8(4.8mm) / 6.4(6.4mm) / 9.5(9.5mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
尺寸
30T80
30
60.96
110T80
110
223.52
35T80
35
71.12
112T80
112
227.58
40T80
40
81.28
114T80
114
231.65
45T80
45
91.44
115T80
115
233.68
46T80
46
93.47
118T80
118
239.78
48T80
48
97.54
120T80
120
243.84
50T80
50
101.60
121T80
121
245.87
52T80
52
105.66
122T80
122
247.90
53T80
53
107.70
123T80
123
249.94
54T80
54
109.73
124T80
124
251.97
55T80
55
111.76
125T80
125
254.00
56T80
56
113.79
126T80
126
256.03
57T80
57
115.82
130T80
130
264.16
59T80
59
119.89
132T80
132
268.22
60T80
60
121.92
135T80
135
274.32
63T80
63
128.02
140T80
140
284.48
65T80
65
132.08
142T80
142
288.54
67T80
67
136.14
144T80
144
292.61
68T80
68
138.18
145T80
145
294.64
70T80
70
142.24
148T80
148
300.74
71T80
71
144.27
150T80
150
304.80
72T80
72
146.30
155T80
155
314.96
73T80
73
148.34
156T80
156
316.99
74T80
74
150.37
157T80
157
319.02
75T80
75
152.40
160T80
160
325.12
77T80
77
156.46
165T80
165
335.28
78T80
78
158.50
170T80
170
345.44
80T80
80
162.56
175T80
175
355.60
81T80
81
164.59
180T80
180
365.76
82T80
82
166.62
184T80
184
373.89
83T80
83
168.66
185T80
185
375.92
85T80
85
172.72
190T80
190
386.08
87T80
87
176.78
195T80
195
396.24
88T80
88
178.82
200T80
200
406.40
89T80
89
180.85
205T80
205
416.56
90T80
90
182.88
208T80
208
422.66
91T80
91
184.91
210T80
210
426.72
93T80
93
188.98
212T80
212
430.78
94T80
94
191.01
215T80
215
436.88
95T80
95
193.04
219T80
219
445.01
97T80
97
197.10
220T80
220
447.04
98T80
98
199.14
221T80
221
449.07
100T80
100
203.20
224T80
224
455.17
102T80
102
207.26
225T80
225
457.20
103T80
103
209.30
228T80
228
463.30
104T80
104
211.33
230T80
230
467.36
105T80
105
213.36
231T80
231
469.39
106T80
106
215.39
232T80
232
471.42
108T80
108
219.46
235T80
235
477.52
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34
台
型
齒
同
步
皮
帶
型號
T80
齒距
2.032(mm)
代號 ( 寬度 )
3.2(3.2mm) / 4.8(4.8mm) / 6.4(6.4mm) / 9.5(9.5mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
皮帶型號
齒數
周長 (mm)
尺寸
236T80
236
479.55
500T80
500
1,016.00
239T80
239
485.65
515T80
515
1,046.48
240T80
240
487.68
550T80
550
1,117.60
245T80
245
497.84
248T80
248
503.94
249T80
249
505.97
250T80
250
508.00
255T80
255
518.16
256T80
256
520.19
260T80
260
528.32
262T80
262
532.38
265T80
265
538.48
270T80
270
548.64
275T80
275
558.80
277T80
277
562.86
279T80
279
566.93
280T80
280
568.96
285T80
285
579.12
288T80
288
585.22
290T80
290
589.28
295T80
295
599.44
296T80
296
601.47
300T80
300
609.60
304T80
304
617.73
310T80
310
629.92
312T80
312
633.98
315T80
315
640.08
318T80
318
646.18
320T80
320
650.24
324T80
324
658.37
330T80
330
670.56
336T80
336
682.75
340T80
340
690.88
344T80
344
699.01
350T80
350
711.20
355T80
355
721.36
358T80
358
727.46
360T80
360
731.52
370T80
370
751.84
380T80
380
772.16
390T80
390
792.48
397T80
397
806.70
400T80
400
812.80
403T80
403
818.90
420T80
420
853.44
430T80
430
873.76
434T80
434
881.89
442T80
442
898.14
474T80
474
963.17
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35
台齒型
台型齒同步皮帶輪
▎皮帶輪公稱代號
P
10
MXL
6.4
B
①
②
③
④
⑤
①
②
③
皮帶輪
皮帶輪齒數
齒型
P
※ 請對照尺寸表
MXL
④
⑤
皮帶輪寬度 (mm)
皮帶輪類型
6.4：B 型
B：B 型
100：棒型
口：棒型
※ 詳細請對照皮帶輪齒型規格表
※ 詳細請對照皮帶輪齒型規格表
▎皮帶輪齒型規格表
齒型
皮帶輪寬度
棒狀
註 1
材質
6.4mm
B
棒狀
MXL
B 型
O
鋁合金
鋁合金
註 1.
棒狀品是長度 100mm 的圓筒形狀。
註 2.
接受材質、形狀與加工的特別訂製；請一定要使用指定的皮帶輪。
▎皮帶輪類型
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36
台
型
齒
同
步
皮
帶
輪
▎皮帶輪尺寸表
棒型
尺寸
型號
帶輪齒數
帶輪形狀
材質
牙徑
PD(mm) 外徑 O.D(mm) 對應法蘭厚度
對應法蘭外徑
(F)
對應法蘭內徑
(M)
MXL
P10MXL100
10
100mm 棒状
鋁合金
6.47
5.96
-
-
-
P12MXL100
12
100mm 棒状
鋁合金
7.76
7.25
-
-
-
P13MXL100
13
100mm 棒状
鋁合金
8.41
7.90
F-10
13
6
P14MXL100
14
100mm 棒状
鋁合金
9.06
8.55
F-10
13
6
P15MXL100
15
100mm 棒状
鋁合金
9.70
9.19
F-10
13
6
P16MXL100
16
100mm 棒状
鋁合金
10.35
9.84
F-10
15
8
P17MXL100
17
100mm 棒状
鋁合金
11.00
10.49
F-10
15
8
P18MXL100
18
100mm 棒状
鋁合金
11.64
11.13
F-10
15
8
P19MXL100
19
100mm 棒状
鋁合金
12.29
11.78
F-10
16
10
P20MXL100
20
100mm 棒状
鋁合金
12.94
12.43
F-10
18
11
P21MXL100
21
100mm 棒状
鋁合金
13.58
13.07
F-10
18
11
P22MXL100
22
100mm 棒状
鋁合金
14.23
13.72
F-10
18
11
P23MXL100
23
100mm 棒状
鋁合金
14.88
14.37
F-10
20
12
P24MXL100
24
100mm 棒状
鋁合金
15.52
15.02
F-10
20
12
P25MXL100
25
100mm 棒状
鋁合金
16.17
15.66
F-10
23
12
P26MXL100
26
100mm 棒状
鋁合金
16.82
16.31
F-10
23
12
P27MXL100
27
100mm 棒状
鋁合金
17.46
16.96
F-10
23
13
P28MXL100
28
100mm 棒状
鋁合金
18.11
17.60
F-10
23
13
P30MXL100
30
100mm 棒状
鋁合金
19.40
18.90
F-10
23
13
P32MXL100
32
100mm 棒状
鋁合金
20.70
20.19
F-10
26
16
P34MXL100
34
100mm 棒状
鋁合金
21.99
21.48
F-10
26
16
P36MXL100
36
100mm 棒状
鋁合金
23.29
22.78
F-10
28
18
P38MXL100
38
100mm 棒状
鋁合金
24.58
24.07
F-10
28
18
P40MXL100
40
100mm 棒状
鋁合金
25.87
25.36
F-10
31
20
P42MXL100
42
100mm 棒状
鋁合金
27.17
26.66
F-10
33
22
P44MXL100
44
100mm 棒状
鋁合金
28.46
27.95
F-10
33
22
P48MXL100
48
100mm 棒状
鋁合金
31.05
30.54
F-10
35
22
P50MXL100
50
100mm 棒状
鋁合金
32.34
31.83
F-10
38
26
P52MXL100
52
100mm 棒状
鋁合金
33.63
33.13
F-10
38
26
P54MXL100
54
100mm 棒状
鋁合金
34.93
34.42
F-10
40
28
P56MXL100
56
100mm 棒状
鋁合金
36.22
35.71
F-10
40
28
P60MXL100
60
100mm 棒状
鋁合金
38.81
38.30
F-10
44
32
P64MXL100
64
100mm 棒状
鋁合金
41.40
40.89
F-10
47
34
P70MXL100
70
100mm 棒状
鋁合金
45.28
44.77
F-10
51
36
P72MXL100
72
100mm 棒状
鋁合金
46.57
46.06
F-10
51
36
P80MXL100
80
100mm 棒状
鋁合金
51.74
51.24
F-10
57
41
P84MXL100
84
100mm 棒状
鋁合金
54.33
53.82
F-10
61
41
P96MXL100
96
100mm 棒状
鋁合金
62.09
61.59
F-10
69
50
P100MXL100
100
100mm 棒状
鋁合金
64.68
64.17
F-10
69
50
P120MXL100
120
100mm 棒状
鋁合金
77.62
77.11
F-10
86
66
www.tbimotion.com.tw
37
B 型
皮帶寬度 (mm)
皮帶輪寬度 LA(mm)
全寬 LB(mm)
齒寬 W(mm)
法蘭寬度 H(mm)
6.4
11
36 齒以下：16
40 齒以上：18
7
2
B 型
尺寸
型號
帶輪齒數 帶輪形狀 材質
牙徑
PD(mm)
外徑
O.D(mm)
輪轂寬度
K(mm)
輪轂外徑
D(mm)
最小軸
孔徑
d(mm)
對應法蘭
厚度
對應法蘭
外徑 (F)
對應法蘭
內徑 (M)
MXL
P20MXL6.4B
20
B
鋁合金
12.94
12.43
5
9
3
F-10
18
11
P21MXL6.4B
21
B
鋁合金
13.58
13.07
5
9
3
F-10
18
11
P22MXL6.4B
22
B
鋁合金
14.23
13.72
5
9
3
F-10
18
11
P23MXL6.4B
23
B
鋁合金
14.88
14.37
5
10
3
F-10
20
12
P24MXL6.4B
24
B
鋁合金
15.52
15.02
5
10
3
F-10
20
12
P25MXL6.4B
25
B
鋁合金
16.17
15.66
5
10
3
F-10
23
12
P26MXL6.4B
26
B
鋁合金
16.82
16.31
5
10
3
F-10
23
12
P27MXL6.4B
27
B
鋁合金
17.46
16.96
5
11
4
F-10
23
13
P28MXL6.4B
28
B
鋁合金
18.11
17.60
5
11
4
F-10
23
13
P30MXL6.4B
30
B
鋁合金
19.40
18.90
5
11
4
F-10
23
13
P32MXL6.4B
32
B
鋁合金
20.70
20.19
5
13
4
F-10
26
16
P36MXL6.4B
36
B
鋁合金
23.29
22.78
5
15
5
F-10
28
18
P40MXL6.4B
40
B
鋁合金
25.87
25.36
7
17
5
F-10
31
20
P48MXL6.4B
48
B
鋁合金
31.05
30.54
7
18
5
F-10
35
22
P60MXL6.4B
60
B
鋁合金
38.81
38.30
7
28
5
F-10
44
32
P72MXL6.4B
72
B
鋁合金
46.57
46.06
7
30
5
F-10
51
36
P84MXL6.4B
84
B
鋁合金
54.33
53.82
7
35
5
F-10
61
41
P96MXL6.4B
96
B
鋁合金
62.09
61.59
7
42
5
F-10
69
50
P120MXL6.4B
120
B
鋁合金
77.62
77.11
7
56
5
F-10
86
66
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38
台
型
齒
同
步
皮
帶
輪
