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年公務、關務人員升官等考試、
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年交通
事業郵政、公路、港務人員升資考試試題
等 級：薦任
類科（別）：測量製圖
科 目：航空測量與遙感測量學
考試時間 ：2小時 座號：
※注意：
禁止使用電子計算器。
不必抄題，作答時請將試題題號及答案依照順序寫在試卷上，於本試題上作答者，不予計分。
本科目除專門名詞或數理公式外，應使用本國文字作答。
代號：
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頁次：
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一、像幅式相機（Frame Camera）與雷達（RADAR）之影像均受到地表高程
變化之影響，產生不同於正射投影的幾何差異，稱為高差位移（Relief
Displacement）。請分別繪圖並配合文字說明像幅式相機與雷達之影像的
高差位移。（25 分）
二、「正射影像」（Ortho Image）是將幾何特性為中心投影的影像，經由校
正，成為接近地圖的產品。請以文字配合圖形，說明正射化的原理與過
程。此外，「真實正射影像」（True Ortho Image）是另一項產品，與「正
射影像」產品有那些差異？「真實正射影像」的製作過程有那一些挑戰
與困難點？（25 分）
三、「同步定位與地圖構建」（Simultaneous localization and mapping, SLAM）
技術，當下廣泛地應用於自駕車與無人飛行系統，可以同時達到定位和
地圖構建的目的。請說明此一技術，包含其核心問題、內涵、解決方案。
（25 分）
四、直方圖均衡化（Histogram Equalization）是影像增顯時的一種基本方法。
請繪圖並配合文字說明此一影像處理方法、演算流程，並探討其優缺
點。（25 分）