南台科技大學101學年度第2學期課程資訊 | |
課程名稱 | 智慧型機器人概論 |
課程編碼 | 30D1AX01 |
系所代碼 | 03 |
開課班級 | 四技系統三甲四技系統三乙 |
開課教師 | 楊金良 |
學分 | 3.0 |
時數 | 3 |
上課節次地點 | 四6 7 8 教室J401 |
必選修 | 選修 |
課程概述 | 本課程闡述智慧型機器人之基本概念、設計方法及應用技術等，旨在建立學生於機器人系統之設計理念及相關知識。由於機器人系統包括多項資電機系統，如何整合各種行為，為主要教授之課題。此外，本課程將以智慧型機器人為驗證對象，期提高學習興趣及認知。 |
課程目標 | 1. 透過本課程之研討，可使學生建立機器人學相關知識及應用實務技術。 2. 學習機器人學各項技術，可延伸應用至機電整合系統。 3. 機器人學之各項分部技術，均可獨立成為一項專門之研究方向，學生可從整體概念之建立，延伸至各部研究之發揮。 4. 預計使學生至少完成一項實際專題之演練，來驗證所學理念之可行性。 |
課程大綱 | 1. 自走式機器人之簡介 2. 機器人運動學及動力學 3. 組合式機器人之設計原理 4. 機器人之感知能力 5. 機器人之定位控制 6. 路徑規劃及導航 7. 行為導向控制系統 8. 機器人智能之設計概念 9. 其他相關技術 10. 機器人之應用 |
英文大綱 | 1. Introduction to autonomous mobile robots 2. Locomotion 3. Mobile Robot Kinematics 4. Perception 5. Mobile Robot Localization 6. Planning and Navigation 7. Behavior-based control system 8. Robotic Intelligence 9. Other Aspects of Autonomous Mobile Systems 10.Applications on Robotics |
教學方式 | |
評量方法 | |
指定用書 | 機器人學 |
參考書籍 | 1.自編講義 2.宗光華、程君實譯，機器人技術手冊，科學出版社，日本機器人學會編，2007年10月 3.張玫等編，機器人技術手冊，機械工業出版社，2011年2月 4.蔡自興編著，機器人學基礎，機械工業出版社，2009年5月 5.John J.craig，introduction to Robotics ，Mechanics and Control –Third Edition，Pearson Education international，2005 6.賴耿陽編，機器人運動機構，復漢出版社，2000年2月 |
先修科目 | |
教學資源 | |
注意事項 | |
全程外語授課 | 0 |
授課語言1 | 華語 |
授課語言2 | |
輔導考照1 | |
輔導考照2 | |